先验证关键功能
样机阶段不一定追求一次完成所有功能，可以优先验证最关键的结构、运动、测量或接口风险。
版本记录避免信息混乱
样机修改频繁，应对图纸和零部件版本进行编号，确保测试结果能对应到具体状态。
试制反馈反哺设计
加工、装配和测试中发现的问题，应转化为设计输入。让制造反馈参与研发，可以提高后续版本的可实施性。
样机阶段不一定追求一次完成所有功能，可以优先验证最关键的结构、运动、测量或接口风险。
样机修改频繁，应对图纸和零部件版本进行编号，确保测试结果能对应到具体状态。
加工、装配和测试中发现的问题，应转化为设计输入。让制造反馈参与研发，可以提高后续版本的可实施性。